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교차 엔트로피 손실
예측된 확률 분포와 참 레이블 간의 차이를 측정하는 손실 함수입니다. 분류의 경우, 올바른 클래스의 음의 로그 우도입니다. 로봇 학습에서 교차 엔트로피는 이산 행동 예측, VLA 모델의 토큰 생성, 행동 공간이 이산화된 언어 조건부 제어 정책 학습에 사용됩니다.
예측된 확률 분포와 참 레이블 간의 차이를 측정하는 손실 함수입니다. 분류의 경우, 올바른 클래스의 음의 로그 우도입니다. 로봇 학습에서 교차 엔트로피는 이산 행동 예측, VLA 모델의 토큰 생성, 행동 공간이 이산화된 언어 조건부 제어 정책 학습에 사용됩니다.