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에포크
전체 학습 데이터셋을 완전히 한 번 통과하는 것이다. 학습은 일반적으로 많은 에포크(10–1000)에 걸쳐 실행되며, 모델은 각 데이터 포인트를 여러 번 본다. 로봇 학습에서 에포크의 수는 데이터셋 크기에 따라 달라진다 — 대규모 사전학습 데이터셋은 몇 개의 에포크만 필요할 수 있지만, 작은 시연 데이터셋은 많은 에포크와 강력한 증강이 필요하다.
전체 학습 데이터셋을 완전히 한 번 통과하는 것이다. 학습은 일반적으로 많은 에포크(10–1000)에 걸쳐 실행되며, 모델은 각 데이터 포인트를 여러 번 본다. 로봇 학습에서 에포크의 수는 데이터셋 크기에 따라 달라진다 — 대규모 사전학습 데이터셋은 몇 개의 에포크만 필요할 수 있지만, 작은 시연 데이터셋은 많은 에포크와 강력한 증강이 필요하다.