Glossary(으)로 돌아가기
전이 학습
한 작업이나 도메인에서 얻은 지식을 다른 관련 작업의 성능 향상에 적용합니다. 로봇 학습에서 전이 학습은 다음을 포함합니다: 사전 훈련된 시각 인코더(ImageNet → 로봇 비전), 시뮬레이션-현실 전이, 교차 구현 전이, 그리고 특정 로봇 작업에 대한 VLA 미세 조정. 전이 학습은 로봇 특화 데이터가 부족하기 때문에 필수적입니다.
한 작업이나 도메인에서 얻은 지식을 다른 관련 작업의 성능 향상에 적용합니다. 로봇 학습에서 전이 학습은 다음을 포함합니다: 사전 훈련된 시각 인코더(ImageNet → 로봇 비전), 시뮬레이션-현실 전이, 교차 구현 전이, 그리고 특정 로봇 작업에 대한 VLA 미세 조정. 전이 학습은 로봇 특화 데이터가 부족하기 때문에 필수적입니다.