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시각적 모방
고유수용감각 정보 없이 3인칭 또는 1인칭 시점에서 촬영한 비디오 시연으로부터의 모방 학습입니다. 시각적 모방은 온라인 교육 비디오(요리, 조립, 스포츠)의 풍부함을 활용하여 로봇 제어 정책을 학습합니다. 주요 과제는 인간과 로봇 형태 간의 대응 관계와 관찰만으로부터의 행동 공간 추론입니다.
고유수용감각 정보 없이 3인칭 또는 1인칭 시점에서 촬영한 비디오 시연으로부터의 모방 학습입니다. 시각적 모방은 온라인 교육 비디오(요리, 조립, 스포츠)의 풍부함을 활용하여 로봇 제어 정책을 학습합니다. 주요 과제는 인간과 로봇 형태 간의 대응 관계와 관찰만으로부터의 행동 공간 추론입니다.