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도구 사용
로봇이 도구(망치, 드라이버, 스패튤라, 브러시)를 사용하여 환경에 작용하는 조작 기술로, 맨손 엔드 이펙터로 달성할 수 있는 것 이상으로 기능 능력을 확장합니다. 도구 사용은 도구의 affordance를 이해하고, 힘 적용 중 안정적인 파지를 유지하며, 도구의 동역학에 맞게 제어를 적응시키는 것을 요구합니다.
로봇이 도구(망치, 드라이버, 스패튤라, 브러시)를 사용하여 환경에 작용하는 조작 기술로, 맨손 엔드 이펙터로 달성할 수 있는 것 이상으로 기능 능력을 확장합니다. 도구 사용은 도구의 affordance를 이해하고, 힘 적용 중 안정적인 파지를 유지하며, 도구의 동역학에 맞게 제어를 적응시키는 것을 요구합니다.