배치 정확도

로봇이 물체를 지정된 위치와 방향에 놓을 수 있는 정확도. 배치 정확도는 파지 품질, 로봇 반복성, 배치된 물체의 안정성에 따라 달라집니다. 전자 제품 조립에는 서브 밀리미터 정확도가 필요하고, 대량 물질 취급에는 센티미터 수준이 충분합니다.

Related terms