Glossary(으)로 돌아가기
영샷 일반화
훈련 중에 본 적 없는 작업이나 객체에 대해 적응이나 미세 조정 없이 성공할 수 있는 제어 정책의 능력입니다. 영샷 일반화는 범용 로봇 학습의 궁극적 목표입니다. 인터넷 규모 데이터와 다양한 로봇 데이터셋으로 사전 훈련된 VLA 모델은 증가하는 영샷 능력을 보여주지만, 신뢰성은 여전히 과제입니다.
훈련 중에 본 적 없는 작업이나 객체에 대해 적응이나 미세 조정 없이 성공할 수 있는 제어 정책의 능력입니다. 영샷 일반화는 범용 로봇 학습의 궁극적 목표입니다. 인터넷 규모 데이터와 다양한 로봇 데이터셋으로 사전 훈련된 VLA 모델은 증가하는 영샷 능력을 보여주지만, 신뢰성은 여전히 과제입니다.