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위치 인식 네트워크
카메라 이미지에서 시점이나 조명 변화에 관계없이 이전에 방문한 위치를 인식하도록 학습된 신경망. NetVLAD(지역 특징을 전역 기술자로 집계)와 DBoW2(ORB 특징을 사용한 단어 주머니)가 지배적인 아키텍처입니다. 위치 인식 네트워크는 시각 SLAM의 루프 폐쇄를 구동하며 로봇 재위치 결정의 핵심입니다.
카메라 이미지에서 시점이나 조명 변화에 관계없이 이전에 방문한 위치를 인식하도록 학습된 신경망. NetVLAD(지역 특징을 전역 기술자로 집계)와 DBoW2(ORB 특징을 사용한 단어 주머니)가 지배적인 아키텍처입니다. 위치 인식 네트워크는 시각 SLAM의 루프 폐쇄를 구동하며 로봇 재위치 결정의 핵심입니다.