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GAIL
생성적 적대적 모방 학습 — 모방 학습과 적대적 훈련을 결합한 알고리즘. 판별자는 전문가 시연과 정책 롤아웃을 구별하는 방법을 학습하고, 정책은 RL을 통해 판별자를 속이도록 훈련된다. GAIL은 보상 함수를 암묵적으로 학습하고 손으로 설계한 보상 없이 전문가 수준의 성능을 달성한다.
생성적 적대적 모방 학습 — 모방 학습과 적대적 훈련을 결합한 알고리즘. 판별자는 전문가 시연과 정책 롤아웃을 구별하는 방법을 학습하고, 정책은 RL을 통해 판별자를 속이도록 훈련된다. GAIL은 보상 함수를 암묵적으로 학습하고 손으로 설계한 보상 없이 전문가 수준의 성능을 달성한다.