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커리큘럼 학습
인간이 학습하는 방식과 유사하게 학습자에게 증가하는 난이도의 순서로 작업이나 환경을 제시하는 학습 전략입니다. 로봇 RL에서 커리큘럼 학습은 단순화된 작업(그리퍼 근처의 물체, 낮은 무작위화)으로 시작하여 점진적으로 난이도를 증가시킵니다(먼 물체, 높은 도메인 무작위화). 자동 커리큘럼 생성 방법(PAIRED 또는 PLR과 같은)은 활발한 연구 분야입니다.
인간이 학습하는 방식과 유사하게 학습자에게 증가하는 난이도의 순서로 작업이나 환경을 제시하는 학습 전략입니다. 로봇 RL에서 커리큘럼 학습은 단순화된 작업(그리퍼 근처의 물체, 낮은 무작위화)으로 시작하여 점진적으로 난이도를 증가시킵니다(먼 물체, 높은 도메인 무작위화). 자동 커리큘럼 생성 방법(PAIRED 또는 PLR과 같은)은 활발한 연구 분야입니다.