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희소 보상
작업 완료(성공/실패)에서만 신호를 제공하고 모든 중간 단계에서 보상이 0인 보상 함수. 희소 보상은 가장 자연스러운 명세(이진 성공)이지만 강화학습이 학습하기 가장 어렵습니다 — 에이전트는 무작위 탐색을 통해 성공적인 행동을 발견해야 합니다. HER, 커리큘럼 학습, 보상 형성이 희소 보상 학습을 해결합니다.
작업 완료(성공/실패)에서만 신호를 제공하고 모든 중간 단계에서 보상이 0인 보상 함수. 희소 보상은 가장 자연스러운 명세(이진 성공)이지만 강화학습이 학습하기 가장 어렵습니다 — 에이전트는 무작위 탐색을 통해 성공적인 행동을 발견해야 합니다. HER, 커리큘럼 학습, 보상 형성이 희소 보상 학습을 해결합니다.