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임베딩
이산 개체(단어, 토큰, 객체 클래스)의 연속 벡터 공간에서의 조밀한 학습 벡터 표현. 임베딩은 의미론적 관계를 포착한다 — 유사한 개체는 유사한 임베딩을 갖는다. 로봇공학에서 임베딩은 다음을 나타낸다: 언어 지시(문장 임베딩), 시각적 개념(CLIP 임베딩), 작업 식별자, 로봇 액션(이산화된 액션 공간에서).
이산 개체(단어, 토큰, 객체 클래스)의 연속 벡터 공간에서의 조밀한 학습 벡터 표현. 임베딩은 의미론적 관계를 포착한다 — 유사한 개체는 유사한 임베딩을 갖는다. 로봇공학에서 임베딩은 다음을 나타낸다: 언어 지시(문장 임베딩), 시각적 개념(CLIP 임베딩), 작업 식별자, 로봇 액션(이산화된 액션 공간에서).