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삽입 작업
로봇이 부품(핀, 커넥터, 키)을 좁은 공차의 수용부에 삽입해야 하는 접촉 풍부한 조작 작업이다. 삽입은 정밀한 정렬, 힘 제어, 불확실성 처리를 위한 순응성이 필요하다. 핀-홀 삽입은 로봇공학의 고전적인 벤치마크이다. USB 커넥터, PCB 부품 같은 산업용 삽입 작업은 주요 자동화 응용이다.
로봇이 부품(핀, 커넥터, 키)을 좁은 공차의 수용부에 삽입해야 하는 접촉 풍부한 조작 작업이다. 삽입은 정밀한 정렬, 힘 제어, 불확실성 처리를 위한 순응성이 필요하다. 핀-홀 삽입은 로봇공학의 고전적인 벤치마크이다. USB 커넥터, PCB 부품 같은 산업용 삽입 작업은 주요 자동화 응용이다.