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리 군
군이면서 동시에 매끄러운 다양체인 수학적 구조로, 군 연산이 매끄러운 함수입니다. 특수 유클리드 군 SE(3)(강체 변환)과 특수 직교 군 SO(3)(회전)은 로봇공학의 기본 리 군입니다. 리 군 이론은 SLAM, 궤적 최적화, 다양체 위의 로봇 동역학을 위한 수학적 기초를 제공합니다.
군이면서 동시에 매끄러운 다양체인 수학적 구조로, 군 연산이 매끄러운 함수입니다. 특수 유클리드 군 SE(3)(강체 변환)과 특수 직교 군 SO(3)(회전)은 로봇공학의 기본 리 군입니다. 리 군 이론은 SLAM, 궤적 최적화, 다양체 위의 로봇 동역학을 위한 수학적 기초를 제공합니다.