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서포트 벡터 머신
특성 공간에서 두 클래스를 분리하는 최대 마진 초평면을 찾는 지도 학습 알고리즘. 커널 트릭(RBF, 다항식)을 사용한 SVM은 비선형 분류를 처리한다. 로봇공학에서 SVM은 촉각 신호로부터 접촉/비접촉 분류 및 진동 신호로부터 고장 감지에 사용된다. 복잡한 작업의 경우 신경망으로 대체되었다.
특성 공간에서 두 클래스를 분리하는 최대 마진 초평면을 찾는 지도 학습 알고리즘. 커널 트릭(RBF, 다항식)을 사용한 SVM은 비선형 분류를 처리한다. 로봇공학에서 SVM은 촉각 신호로부터 접촉/비접촉 분류 및 진동 신호로부터 고장 감지에 사용된다. 복잡한 작업의 경우 신경망으로 대체되었다.