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세계 모델
현재 상태와 행동이 주어졌을 때 미래의 관찰이나 상태를 예측하는 학습된 환경 동역학 모델입니다. 세계 모델은 모델 기반 강화학습(미래 궤적을 상상하여 계획), 데이터 증강(합성 훈련 데이터 생성), 그리고 안전 검증(실행 전에 행동의 결과 예측)을 가능하게 합니다. 비디오 예측 모델과 잠재 동역학 모델이 두 가지 주요 아키텍처입니다.
현재 상태와 행동이 주어졌을 때 미래의 관찰이나 상태를 예측하는 학습된 환경 동역학 모델입니다. 세계 모델은 모델 기반 강화학습(미래 궤적을 상상하여 계획), 데이터 증강(합성 훈련 데이터 생성), 그리고 안전 검증(실행 전에 행동의 결과 예측)을 가능하게 합니다. 비디오 예측 모델과 잠재 동역학 모델이 두 가지 주요 아키텍처입니다.