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개루프 제어
실행 중 센서 피드백을 사용하지 않고 사전 계획된 궤적을 실행하는 제어 — 로봇은 실제로 일어나는 일과 관계없이 명령된 위치 또는 속도를 따름. 이는 CNC 가공이나 고정된 컨베이어 위의 픽앤플레이스와 같이 제어된 환경에서 매우 반복 가능한 작업에 적합함. 개루프 제어는 빠르고 간단하지만 외란이 발생할 때 실패함. 왜냐하면 보정 동작이 취해지지 않기 때문임. 대조적으로, 폐루프(피드백) 제어는 실제 상태를 원하는 상태와 지속적으로 비교하고 보정 명령을 적용하므로 변수 환경에서의 로봇 학습에 훨씬 더 견고함. 실제로 보기: 하드웨어 스토어 →