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LEAP Hand
CMU에서 설계한 저비용 오픈소스 손가락 로봇 손으로, 조작 연구용입니다. LEAP Hand는 4개 손가락에 걸쳐 16 DOF를 가지며, 기성 서보 모터를 사용합니다. 개방형 설계와 저비용(약 $2000)으로 더 많은 연구실이 손가락 조작 연구에 접근할 수 있습니다. 시뮬레이션에서 훈련된 RL 제어정책이 물리적 LEAP Hand로 성공적으로 전이되었습니다.
CMU에서 설계한 저비용 오픈소스 손가락 로봇 손으로, 조작 연구용입니다. LEAP Hand는 4개 손가락에 걸쳐 16 DOF를 가지며, 기성 서보 모터를 사용합니다. 개방형 설계와 저비용(약 $2000)으로 더 많은 연구실이 손가락 조작 연구에 접근할 수 있습니다. 시뮬레이션에서 훈련된 RL 제어정책이 물리적 LEAP Hand로 성공적으로 전이되었습니다.