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유한 상태 기계
유한한 수의 상태, 이벤트 또는 조건에 의해 트리거되는 상태 간 전이, 그리고 상태 또는 전이와 관련된 동작을 가진 계산 모델. FSM은 로봇 작업 로직을 구조화하는 전통적인 방법이다: IDLE → APPROACHING → GRASPING → LIFTING → PLACING. 단순하지만 많은 상태와 전이를 가진 복잡한 행동에서는 다루기 어려워진다.
유한한 수의 상태, 이벤트 또는 조건에 의해 트리거되는 상태 간 전이, 그리고 상태 또는 전이와 관련된 동작을 가진 계산 모델. FSM은 로봇 작업 로직을 구조화하는 전통적인 방법이다: IDLE → APPROACHING → GRASPING → LIFTING → PLACING. 단순하지만 많은 상태와 전이를 가진 복잡한 행동에서는 다루기 어려워진다.