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RGB-D 카메라
색상(RGB)과 깊이(D) 이미지를 동시에 캡처하여 정렬된 색상-깊이 프레임을 생성하는 카메라 시스템. Intel RealSense D400 시리즈와 Azure Kinect는 로봇공학에서 인기가 있습니다. RGB-D 데이터는 6-DOF 파지 자세 추정, 탁상 분할, 포인트 클라우드 기반 조작 정책의 표준 입력입니다.
색상(RGB)과 깊이(D) 이미지를 동시에 캡처하여 정렬된 색상-깊이 프레임을 생성하는 카메라 시스템. Intel RealSense D400 시리즈와 Azure Kinect는 로봇공학에서 인기가 있습니다. RGB-D 데이터는 6-DOF 파지 자세 추정, 탁상 분할, 포인트 클라우드 기반 조작 정책의 표준 입력입니다.