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필드버스
로봇 컨트롤러, 서보 드라이브, I/O 모듈 및 센서 간의 실시간 데이터 교환을 위한 디지털 통신 네트워크. EtherCAT(협동 로봇에서 지배적), PROFINET, DeviceNet 및 CANopen은 주요 필드버스이다. 0.25-4ms의 필드버스 사이클 시간은 다축 서보 루프의 긴밀한 동기화를 가능하게 한다.
로봇 컨트롤러, 서보 드라이브, I/O 모듈 및 센서 간의 실시간 데이터 교환을 위한 디지털 통신 네트워크. EtherCAT(협동 로봇에서 지배적), PROFINET, DeviceNet 및 CANopen은 주요 필드버스이다. 0.25-4ms의 필드버스 사이클 시간은 다축 서보 루프의 긴밀한 동기화를 가능하게 한다.