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RLDS
강화학습 데이터셋(Reinforcement Learning Datasets) — Google에서 개발한 표준화된 형식으로, RL 및 로봇 학습 데이터셋을 공통 스키마를 가진 TFRecord 파일로 저장합니다. RLDS는 TensorFlow Datasets와 호환되는 데이터셋 빌더, 로더, 변환 도구를 제공합니다. Open X-Embodiment 데이터셋과 많은 Google 로봇 학습 데이터셋이 RLDS 형식을 사용합니다.