상호작용 데이터

환경과의 물리적 접촉 중에 기록된 로봇 시연 데이터로, 힘-토크 측정, 접촉 상태, 시각 관측 외에도 고유감각 응답을 포함한다. 상호작용 데이터는 자유 공간 데이터보다 풍부하고 접촉 풍부한 조작 정책 학습에 필수적이다. 수집 비용이 더 많이 들지만 순응적 작업 실행에 대한 중요한 정보를 제공한다.

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