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도달 거리
로봇의 베이스에서 엔드 이펙터까지의 최대 거리로, 일반적으로 도달 가능한 작업 공간 구의 반지름으로 측정됩니다. 도달 거리는 작업 부피를 결정하며 로봇 선택 및 워크셀 레이아웃의 주요 요소입니다. 관절형 암의 경우, 도달 거리는 대략 모든 링크 길이의 합과 같습니다. 도달 거리가 클수록 같은 로봇 클래스에서 일반적으로 페이로드 용량이 낮아집니다.
로봇의 베이스에서 엔드 이펙터까지의 최대 거리로, 일반적으로 도달 가능한 작업 공간 구의 반지름으로 측정됩니다. 도달 거리는 작업 부피를 결정하며 로봇 선택 및 워크셀 레이아웃의 주요 요소입니다. 관절형 암의 경우, 도달 거리는 대략 모든 링크 길이의 합과 같습니다. 도달 거리가 클수록 같은 로봇 클래스에서 일반적으로 페이로드 용량이 낮아집니다.