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비정형 환경
물체의 위치, 유형, 구성이 미리 알려지지 않고 예측 불가능하게 변하는 환경입니다. 비정형 환경의 로봇은 고정 장치, 부품 공급기, 제어된 작업 공간 조건에 의존하지 않고 견고하게 인식, 계획, 행동해야 합니다. 대부분의 실제 로봇 응용은 고정된 산업 셀과 대조적으로 비정형입니다.
물체의 위치, 유형, 구성이 미리 알려지지 않고 예측 불가능하게 변하는 환경입니다. 비정형 환경의 로봇은 고정 장치, 부품 공급기, 제어된 작업 공간 조건에 의존하지 않고 견고하게 인식, 계획, 행동해야 합니다. 대부분의 실제 로봇 응용은 고정된 산업 셀과 대조적으로 비정형입니다.