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ROS Bag
ROS 토픽 데이터를 기록하고 재생하는 파일 형식. ROS bag은 임의의 토픽 집합(센서 데이터, 제어 명령, 상태 추정)에서 타임스탬프가 지정된 메시지를 캡처하여 오프라인 분석, 디버깅, 데이터셋 생성에 사용됩니다. ROS 2는 .mcap 형식(rosbag2)을 사용합니다. 로봇 배포의 대규모 데이터셋은 종종 ROS bag으로 저장됩니다.
ROS 토픽 데이터를 기록하고 재생하는 파일 형식. ROS bag은 임의의 토픽 집합(센서 데이터, 제어 명령, 상태 추정)에서 타임스탬프가 지정된 메시지를 캡처하여 오프라인 분석, 디버깅, 데이터셋 생성에 사용됩니다. ROS 2는 .mcap 형식(rosbag2)을 사용합니다. 로봇 배포의 대규모 데이터셋은 종종 ROS bag으로 저장됩니다.