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달리기
모든 발이 동시에 지면을 떠나는 비행 단계가 있는 동적 다리 이동입니다. 달리기는 걷기보다 높은 속도, 낮은 접지율, 높은 피크 지면 반력을 특징으로 합니다. 이족 달리기는 작은 지지 기저와 착지 시 높은 충격력으로 인해 특히 어렵습니다. RL로 학습된 제어정책은 복잡한 지형에서 견고한 달리기를 학습할 수 있습니다.
모든 발이 동시에 지면을 떠나는 비행 단계가 있는 동적 다리 이동입니다. 달리기는 걷기보다 높은 속도, 낮은 접지율, 높은 피크 지면 반력을 특징으로 합니다. 이족 달리기는 작은 지지 기저와 착지 시 높은 충격력으로 인해 특히 어렵습니다. RL로 학습된 제어정책은 복잡한 지형에서 견고한 달리기를 학습할 수 있습니다.