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그래프 신경망 로보틱스
도메인이 자연스러운 그래프 구조를 가진 로봇 작업에 그래프 신경망(GNN)을 적용하는 것: 다중 로봇 조율(로봇을 노드로), 다중 물체 조작(물체를 노드로, 관계를 간선으로), 그리고 로봇 운동학(링크를 노드로, 관절을 간선으로). GNN은 가변 개수의 엔티티에 대해 MLP보다 더 잘 일반화된다.
도메인이 자연스러운 그래프 구조를 가진 로봇 작업에 그래프 신경망(GNN)을 적용하는 것: 다중 로봇 조율(로봇을 노드로), 다중 물체 조작(물체를 노드로, 관계를 간선으로), 그리고 로봇 운동학(링크를 노드로, 관절을 간선으로). GNN은 가변 개수의 엔티티에 대해 MLP보다 더 잘 일반화된다.