형태 폐쇄 (Form Closure)

물체의 운동이 마찰력 없이 접촉 기하학만으로 완전히 제약되는 기하학적 파지 특성입니다. 형태 폐쇄 파지는 마찰이 없는 접촉에서도 물체를 고정된 배치로 유지합니다. 여러 방향의 접촉이 필요합니다. 힘 폐쇄는 더 약한 요구사항입니다(마찰 접촉이 렌치에 저항할 수 있음).

Related terms