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적재 하중
로봇이 지정된 성능(속도, 정확도, 반복성)을 유지하면서 엔드 이펙터에서 운반하거나 조작할 수 있는 최대 질량입니다. 적재 하중 용량은 로봇의 구조 설계, 구동기 토크, 그리고 작업 공간 내 하중의 위치에 따라 달라집니다. 이는 로봇 선택의 주요 사양입니다. 적재 하중 등급은 그램(미세 조립)에서 톤(대규모 산업)까지 다양합니다.
로봇이 지정된 성능(속도, 정확도, 반복성)을 유지하면서 엔드 이펙터에서 운반하거나 조작할 수 있는 최대 질량입니다. 적재 하중 용량은 로봇의 구조 설계, 구동기 토크, 그리고 작업 공간 내 하중의 위치에 따라 달라집니다. 이는 로봇 선택의 주요 사양입니다. 적재 하중 등급은 그램(미세 조립)에서 톤(대규모 산업)까지 다양합니다.