Glossary(으)로 돌아가기
에피소드 형식
단일 시연 또는 롤아웃을 저장하는 데 사용되는 데이터 구조로, 시작부터 종료까지의 (관찰, 액션, 보상, 완료) 튜플의 시퀀스이다. 일반적인 에피소드 형식에는 HDF5 파일(에피소드당 하나의 파일), RLDS 레코드(TFRecord 시퀀스), LeRobot 데이터셋(Parquet + 비디오)이 포함된다. 표준화된 에피소드 형식은 데이터 수집과 학습 파이프라인 간의 상호 운용성을 가능하게 한다.
단일 시연 또는 롤아웃을 저장하는 데 사용되는 데이터 구조로, 시작부터 종료까지의 (관찰, 액션, 보상, 완료) 튜플의 시퀀스이다. 일반적인 에피소드 형식에는 HDF5 파일(에피소드당 하나의 파일), RLDS 레코드(TFRecord 시퀀스), LeRobot 데이터셋(Parquet + 비디오)이 포함된다. 표준화된 에피소드 형식은 데이터 수집과 학습 파이프라인 간의 상호 운용성을 가능하게 한다.