Glossary(으)로 돌아가기
적재 하중
적재 하중은 로봇 암이 정격 위치 정확도와 동적 성능을 유지하면서 운반할 수 있는 최대 질량(엔드 이펙터 및 공구의 무게 포함)입니다. 적재 하중 사양은 협업 연구 로봇(WidowX 250: 250 g)의 1 kg 미만에서 대규모 산업용 암의 500+ kg까지 다양합니다. 중요하게도, 정격 적재 하중은 일반적으로 팔이 완전히 뻗은 최대 도달 거리에서 인용됩니다. 더 가까운 범위와 더 유리한 자세에서는 로봇이 종종 훨씬 더 많은 하중을 처리할 수 있습니다. 적재 하중 한계를 초과하면 정확도가 저하되고, 마모가 가속화되며, 안전 결함이 발생하거나 물리적 손상이 발생할 수 있습니다. RCSV의 하드웨어 카탈로그는 각 로봇의 적재 하중을 나열합니다. 실제로 확인하세요: 하드웨어 스토어 →