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텐서 분해
다차원 배열(텐서)을 더 간단한 성분(CP, Tucker, 또는 텐서 트레인 분해)으로 인수분해합니다. 로봇공학에서 텐서 분해는 다음 용도로 사용됩니다: 엣지 배포를 위한 대규모 신경망 가중치 텐서 압축, 다중 모달 센서 데이터 분석, 로봇 동역학 양의 효율적 계산.
다차원 배열(텐서)을 더 간단한 성분(CP, Tucker, 또는 텐서 트레인 분해)으로 인수분해합니다. 로봇공학에서 텐서 분해는 다음 용도로 사용됩니다: 엣지 배포를 위한 대규모 신경망 가중치 텐서 압축, 다중 모달 센서 데이터 분석, 로봇 동역학 양의 효율적 계산.