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의미론적 SLAM
기하학적 구조 외에도 의미론적 정보(물체 클래스, 방 유형, 재료 특성)로 주석이 달린 맵을 구축하는 SLAM 시스템입니다. 의미론적 SLAM은 고전적인 기하학적 SLAM과 물체 감지 및 장면 이해를 결합합니다. 의미론적 맵은 작업 수준의 추론을 가능하게 합니다: '좌표 (3.2, 5.1)로 이동'이 아니라 '주방으로 이동'.
기하학적 구조 외에도 의미론적 정보(물체 클래스, 방 유형, 재료 특성)로 주석이 달린 맵을 구축하는 SLAM 시스템입니다. 의미론적 SLAM은 고전적인 기하학적 SLAM과 물체 감지 및 장면 이해를 결합합니다. 의미론적 맵은 작업 수준의 추론을 가능하게 합니다: '좌표 (3.2, 5.1)로 이동'이 아니라 '주방으로 이동'.