Glossary(으)로 돌아가기
컴플라이언트 그래스프
제어된 컴플라이언스로 실행되는 그래스프 — 그리퍼가 접촉 힘에 강하게 저항하지 않고 양보합니다. 컴플라이언트 그래스핑은 기계적 또는 제어 컴플라이언스를 통해 작은 위치 오류를 수용하여 그래스프 자세 추정의 필요한 정확도를 감소시킵니다. 취약한 물체를 손상시키지 않고 그래스핑하는 데 필수적입니다.
제어된 컴플라이언스로 실행되는 그래스프 — 그리퍼가 접촉 힘에 강하게 저항하지 않고 양보합니다. 컴플라이언트 그래스핑은 기계적 또는 제어 컴플라이언스를 통해 작은 위치 오류를 수용하여 그래스프 자세 추정의 필요한 정확도를 감소시킵니다. 취약한 물체를 손상시키지 않고 그래스핑하는 데 필수적입니다.