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드론 군집
분산 제어 하에서 집단적으로 작동하는 여러 드론의 조정된 편대로, 광범위한 영역 커버, 중복 센싱, 편대 기반 페이로드 운송 등 단일 드론의 능력을 초과하는 작업을 수행합니다. 군집 조정은 지역 센싱과 통신에 기반한 분산 알고리즘을 사용하며, 새 떼의 비행과 유사합니다.
분산 제어 하에서 집단적으로 작동하는 여러 드론의 조정된 편대로, 광범위한 영역 커버, 중복 센싱, 편대 기반 페이로드 운송 등 단일 드론의 능력을 초과하는 작업을 수행합니다. 군집 조정은 지역 센싱과 통신에 기반한 분산 알고리즘을 사용하며, 새 떼의 비행과 유사합니다.