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RNN
순환신경망(Recurrent Neural Network) — 각 타임스텝에서 업데이트되는 은닉 상태를 유지하여 순차 데이터를 처리하는 신경망. RNN은 원칙적으로 임의 길이의 수열을 모델링할 수 있지만, 기본 RNN은 기울기 소실 문제를 겪습니다. LSTM과 GRU 변형이 이를 해결합니다. 로봇공학에서 RNN은 부분 관찰 작업을 위한 메모리를 제공하지만 Transformer로 대체되고 있습니다.
순환신경망(Recurrent Neural Network) — 각 타임스텝에서 업데이트되는 은닉 상태를 유지하여 순차 데이터를 처리하는 신경망. RNN은 원칙적으로 임의 길이의 수열을 모델링할 수 있지만, 기본 RNN은 기울기 소실 문제를 겪습니다. LSTM과 GRU 변형이 이를 해결합니다. 로봇공학에서 RNN은 부분 관찰 작업을 위한 메모리를 제공하지만 Transformer로 대체되고 있습니다.