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중공 축

HardwareActuation

중앙 구멍이 있는 모터 또는 조인트 축으로, 케이블, 공압 라인 또는 레이저 빔이 조인트의 중심을 통과할 수 있습니다. 중공 축은 로봇 팔에서 깔끔한 내부 케이블 라우팅을 가능하게 하여, 장애물에 걸리거나 동작 중에 마모될 수 있는 늘어진 케이블을 제거합니다. 이들은 협업 로봇과 외골격에서 표준입니다.

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