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동적 파지
움직이는 물체를 파지하는 것으로, 로봇이 물체의 궤적을 예측하고, 예측된 궤적 위의 파지 자세를 계획한 후, 정확한 타이밍으로 이를 가로채야 합니다. 동적 파지는 픽-앤-플레이스를 움직이는 대상(컨베이어 벨트 물품, 던져진 물체)으로 확장하며, 지각, 예측, 동작 계획의 긴밀한 통합이 필요합니다.
움직이는 물체를 파지하는 것으로, 로봇이 물체의 궤적을 예측하고, 예측된 궤적 위의 파지 자세를 계획한 후, 정확한 타이밍으로 이를 가로채야 합니다. 동적 파지는 픽-앤-플레이스를 움직이는 대상(컨베이어 벨트 물품, 던져진 물체)으로 확장하며, 지각, 예측, 동작 계획의 긴밀한 통합이 필요합니다.