Glossary(으)로 돌아가기
제약 학습
기하학적 제약, 접촉 제약, 안전 제약 등의 작업 제약을 시연으로부터 학습하는 방식으로, 수동으로 지정하지 않습니다. 로봇은 컵이 항상 직립 상태로 유지되는 시연으로부터 '컵은 반드시 직립 상태여야 한다'는 것을 학습합니다. 학습된 제약은 자율 실행 중 제약 최적화를 통해 강제될 수 있습니다.
기하학적 제약, 접촉 제약, 안전 제약 등의 작업 제약을 시연으로부터 학습하는 방식으로, 수동으로 지정하지 않습니다. 로봇은 컵이 항상 직립 상태로 유지되는 시연으로부터 '컵은 반드시 직립 상태여야 한다'는 것을 학습합니다. 학습된 제약은 자율 실행 중 제약 최적화를 통해 강제될 수 있습니다.