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희소 광학 흐름

VisionSLAM

Lucas-Kanade(미분 방법) 같은 알고리즘이나 감지된 특징(ORB, SIFT) 매칭을 통해 연속 비디오 프레임 간 현저한 특징점의 희소 집합을 추적합니다. 희소 광학 흐름은 단안 시각 주행거리 측정, 인간-로봇 상호작용에서의 눈 추적, 자원 제약이 있는 로봇을 위한 경량 동작 감지에 사용됩니다.

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