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에피폴라 기하학
동일한 3D 장면의 두 카메라 뷰 간의 기하학적 관계로, 기본 행렬 F 또는 본질 행렬 E로 설명된다. 한 이미지의 임의의 점에 대해 다른 이미지의 대응점은 에피폴라 선 위에 놓인다. 에피폴라 기하학은 스테레오 정합(1D 검색 대신 2D 검색)과 상대 카메라 자세 추정을 가능하게 한다.
동일한 3D 장면의 두 카메라 뷰 간의 기하학적 관계로, 기본 행렬 F 또는 본질 행렬 E로 설명된다. 한 이미지의 임의의 점에 대해 다른 이미지의 대응점은 에피폴라 선 위에 놓인다. 에피폴라 기하학은 스테레오 정합(1D 검색 대신 2D 검색)과 상대 카메라 자세 추정을 가능하게 한다.