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점유 맵 학습
센서 관찰로부터 3D 점유 맵을 예측하는 학습으로, 현재 장면을 재구성하거나 미래 장면 상태를 예측합니다. 단일 카메라 프레임으로부터의 점유 맵 예측(쌍을 이룬 깊이 데이터로부터 학습)은 깊이 카메라 없이 3D 인식 조작을 가능하게 합니다. 미분 가능한 점유 맵 렌더러는 그래디언트 기반 최적화를 가능하게 합니다.
센서 관찰로부터 3D 점유 맵을 예측하는 학습으로, 현재 장면을 재구성하거나 미래 장면 상태를 예측합니다. 단일 카메라 프레임으로부터의 점유 맵 예측(쌍을 이룬 깊이 데이터로부터 학습)은 깊이 카메라 없이 3D 인식 조작을 가능하게 합니다. 미분 가능한 점유 맵 렌더러는 그래디언트 기반 최적화를 가능하게 합니다.