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수동 동역학
구동기 토크가 적용되지 않을 때 로봇이나 메커니즘의 자연스러운 기계적 운동(중력과 관성 하에서 자유롭게 움직임). 수동 동역학 보행자는 구동 없이 경사면을 내려가는 메커니즘으로, 중력에 의해서만 구동됩니다. 수동 동역학을 이해하고 활용하면 에너지 효율적인 이동 전략으로 이어집니다.
구동기 토크가 적용되지 않을 때 로봇이나 메커니즘의 자연스러운 기계적 운동(중력과 관성 하에서 자유롭게 움직임). 수동 동역학 보행자는 구동 없이 경사면을 내려가는 메커니즘으로, 중력에 의해서만 구동됩니다. 수동 동역학을 이해하고 활용하면 에너지 효율적인 이동 전략으로 이어집니다.