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힘 폐쇄
손가락 접촉력의 적절한 조정을 통해 임의의 외부 렌치(힘과 토크)에 저항할 수 있는 파지 구성입니다. 힘 폐쇄 파지는 방해의 방향에 관계없이 물체를 안정적으로 잡을 수 있습니다. 이는 '좋은' 다중 손가락 파지의 수학적 기준입니다. 힘 폐쇄 확인은 접촉 렌치 공간 분석을 포함합니다.
손가락 접촉력의 적절한 조정을 통해 임의의 외부 렌치(힘과 토크)에 저항할 수 있는 파지 구성입니다. 힘 폐쇄 파지는 방해의 방향에 관계없이 물체를 안정적으로 잡을 수 있습니다. 이는 '좋은' 다중 손가락 파지의 수학적 기준입니다. 힘 폐쇄 확인은 접촉 렌치 공간 분석을 포함합니다.