Glossary(으)로 돌아가기

RANSAC

VisionMath

Random Sample Consensus — 다음을 통해 이상치를 포함하는 데이터에 모델을 맞추는 강건한 추정 알고리즘: (1) 최소 데이터 포인트 집합을 무작위로 샘플링, (2) 모델 맞춤, (3) 인라이어 계산(임계값 내의 포인트), 여러 번 반복. 가장 많은 인라이어를 가진 모델이 선택됩니다. RANSAC은 호모그래피 추정, 기본 행렬 계산, 평면 피팅의 표준입니다.

Related terms