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ImageNet
20,000개 이상의 카테고리에 걸쳐 1,400만 개의 이미지를 포함하는 대규모 시각 인식 데이터셋입니다. ImageNet 사전학습은 컴퓨터 비전에서 전이 학습의 패러다임을 확립했습니다. 로봇공학에서 ImageNet 사전학습된 CNN(ResNet, EfficientNet)은 기본 시각 인코더로 사용됩니다. ImageNet 분류에서 학습한 특징은 로봇 지각 작업으로 놀랍도록 잘 전이됩니다.
20,000개 이상의 카테고리에 걸쳐 1,400만 개의 이미지를 포함하는 대규모 시각 인식 데이터셋입니다. ImageNet 사전학습은 컴퓨터 비전에서 전이 학습의 패러다임을 확립했습니다. 로봇공학에서 ImageNet 사전학습된 CNN(ResNet, EfficientNet)은 기본 시각 인코더로 사용됩니다. ImageNet 분류에서 학습한 특징은 로봇 지각 작업으로 놀랍도록 잘 전이됩니다.