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LeRobot HF 데이터셋
LeRobot 데이터셋 형식은 Hugging Face Hub에서 호스팅되는 로봇 시연 데이터의 표준화된 스키마입니다. 각 데이터셋은 Parquet 파일(스칼라 시계열: 관절 위치, 액션, 보상, 완료 플래그)과 카메라 스트림용 압축 MP4 비디오 청크로 구성되며, 모두 에피소드와 프레임으로 인덱싱됩니다. meta/info.json 파일은 카메라 이름, 로봇 유형, fps, 정규화에 사용되는 데이터 통계를 설명합니다. 이 형식을 통해 모든 LeRobot 호환 알고리즘이 한 줄의 코드로 공개된 모든 데이터셋을 로드할 수 있으므로 빠른 교차 데이터셋 실험이 가능합니다. 이미 수십 개의 조작 및 모바일 조작 데이터셋이 이 형식으로 공개되어 있습니다. 실제 사례 보기: 데이터 수집 서비스 →