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컴플라이언스
강성의 역수 — 기계 시스템이 가해진 힘 하에서 얼마나 변형되는지를 나타내는 척도. 로봇공학에서 컴플라이언스는 수동적(물리적 스프링, 소프트 재료) 또는 능동적(제어 프로그래밍된 가상 강성)일 수 있습니다. 적절한 컴플라이언스는 안전한 인간 상호작용, 조립 작업 및 취약한 물체의 조작에 필수적입니다.
강성의 역수 — 기계 시스템이 가해진 힘 하에서 얼마나 변형되는지를 나타내는 척도. 로봇공학에서 컴플라이언스는 수동적(물리적 스프링, 소프트 재료) 또는 능동적(제어 프로그래밍된 가상 강성)일 수 있습니다. 적절한 컴플라이언스는 안전한 인간 상호작용, 조립 작업 및 취약한 물체의 조작에 필수적입니다.