도달 거리

도달 거리는 로봇 암의 베이스에서 엔드 이펙터가 작업 공간 내에서 접근할 수 있는 모든 지점까지의 최대 거리입니다. 직렬 암의 경우, 최대 도달 거리는 모든 링크 길이의 합과 같습니다. 실제 배포에서의 유효 도달 거리는 더 작습니다. 관절 제한, 자체 충돌 회피, 그리고 여러 방향에서 물체에 접근해야 하는 필요성을 고려합니다. 도달 거리는 어떤 워크스테이션 레이아웃과 물체 배치가 가능한지를 결정합니다. 작업을 위해 로봇을 선택할 때, 엔지니어는 필요한 작업 공간(파지를 위한 모든 접근 방향 포함)이 수용 가능한 정확도에서 로봇의 도달 가능 범위 내에 있는지 확인해야 합니다. 실제 사례 참조: 하드웨어 스토어 →

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